2-1-1 重新认识直流马达的旋转原理
上小学时，也有学生以磁极可“相吸和排斥”来理解直流马达的旋转原理。在中学、高中，使用BLI法则和弗莱明的左手法则（后面介绍）学习过马达的旋转原理。弗莱明法则比“磁铁的N极和S极……”这样的说明更形象，还可以计算发生的力，看起来好像更高级。
不过，请稍候。
直流马达拆解后会发现电线（线圈）缠绕在铁芯上。有铁的话，磁通会集中到铁的部分，因此，线圈部（电线）上几乎没有磁通（参考后面的图2.18）。这样的话，就无法应用“在置于磁场中的电线上……”这样的说法，也不能利用弗莱明法则来说明直流马达的旋转原理。
虽然这么说，但物理及电气工程教科书也不会有错，该如何思考呢？为了掌握技术，不应只在头脑中去理解，通过亲身体验进行具体理解是非常重要的。
因此，下面我们将以身边的材料入手，深入了解马达的旋转原理及转速。